Атанас Пенев е роден 27 февруари 1971г. . От август 1993 г. е вокалист е на българската рок група Б.Т.Р. . Първоначално Пенев е хорист в Представителния Ансамбъл на Строителни войски. Пее като вокал на група „Сателит“, а след това на група „Бард“, които впоследствие основават студио „Графити“. Първият албум на Б.Т.Р. с вокал Наско Пенев носи името „Feel the Life“ и е в стил хеви метъл. Сред хитовете му заедно с Б.Т.Р. са: „Елмаз и стъкло“, „Цвете от Луната“, „Надежда“ и много други.